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Acelerometro Giroscopio 3 ejes GY-521 MPU6050 5v y 3.3v

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El MPU-6050 es una IMU de 6DOF (se lee “6 Degrees Of Freedom“). Esto significa que lleva un acelerómetro y un giroscopio, ambos de 3 ejes (3+3 = 6DOF). Hay IMUs de 9DOF, en este caso también llevan un magnetómetro. Otras pueden tener 5DOF, en cuyo caso el giroscopio sólo mide dos ejes, etc.

                                  

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Descripción

¿Qué es una IMU? Se trata de un dispositivo capaz de mesurar la fuerza (aceleración) y la velocidad. Genéricamente consta de un Acelerómetro y un Giroscopio. Por lo tanto: una IMU no mesura ángulos. Por lo menos no directamente, requiere algunos cálculos.

El MPU-6050 es una IMU de 6DOF (se lee “6 Degrees Of Freedom“). Esto significa que lleva un acelerómetro y un giroscopio, ambos de 3 ejes (3+3 = 6DOF). Hay IMUs de 9DOF, en este caso también llevan un magnetómetro. Otras pueden tener 5DOF, en cuyo caso el giroscopio sólo mide dos ejes, etc.

Incluye

1 Acelerómetro Giroscopio 3 ejes GY-521 MPU6050 5v y 3.3v 

Documentos

Tutorial1

Tutorial2

Tutorial3

Datasheet

Datasheet2

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